Over het project
Bij dit project hebben we meegeholpen een verpakkingsmachine te ontwerpen welke in staat is een volledige pallet plano's van 220cm hoog af te stapelen, om daarna de plano om het product heen te vouwen, dicht te lijmen en van transportinformatie te voorzien.
Wat was de rol van Engineerick?
Engineerick heeft het framewerk en de robotarm van dit project in nauwe samenspraak met de klant samen ontwikkeld. Hierbij was vooral het dynamisch gedrag en daardoor het materiaalgebruik belangrijk. De bouwhoogte van de robotarm was beperkt door transport en de locatie waar hij kwam te staan. Terwijl deze wel een maximale travel moest hebben om de pallet plano's van 2200mm tot 0mm af te kunnen stapelen binnen een bepaalde cyclustijd. Daarbij was het belangrijk om bedieningselementen op logische plaatsen in te bouwen en veiligheidsvoorzieningen te voorzien.
Wat was de grootste uitdaging?
De grootste uitdaging was om het krachtenspel en dynamisch gedrag van de robotarm in kaart en onder controle te krijgen.